La più antica fabbrica di automobili ancora attiva è stata fondata nel 1896 dall'imprenditore Armand Peugeot, a Sochaux, Francia. I suoi primi veicoli erano dotati di motori a vapore e gas. Fu solo dopo il suo acquisto da parte della Daimler-Motoren-Gesellschaft che la seconda generazione delle vetture fosse equipaggiata con motori a combustione interna. Già nel 1900 vennero fabbricate 500 automobili. La produzione di massa fu tuttavia interrotta nel 1917, quando la Peugeot venne costretta a produrre armi per l'esercito. Il 1929 fu l'anno della presentazione del modello 201, un'automobile che fino al 1936 venne costruita 140.000 volte.

Dopo la ripresa dell'attività in seguito alla seconda guerra mondiale, più precisamente nel 1948, venne presentato il modello 203. Il suo successo fu replicato nel 1955 con il modello 403, progettato dall'azienda italiana Pininfarina. Nel 1960 fu il turno della Peugeot 404, che acquisì grande popolarità non solo in Europa, ma anche nelle colonie francesi in Africa. Nel 1974 la casa automobilistica Peugeot riuscì ad acquisire la quota di maggioranza della concorrente Citroen. La risultante fusione delle due società diede vita al Gruppo PSA, nel quale furono inserite anche le società Simca, Sunbeam e Talbot. In seguito a varie difficoltà di ordine commerciale nel 1986 fu deciso di abbandonare completamente il marchio Talbot.

I motori del marchio tradizionale Peugeot hanno riportato grandi successi nel campo sportivo. Ciò riguarda non solo il Rally, ma anche Formula 1 (qui, i francesi della Peugeot furono responsabili per la costruzione del motore della McLaren del 1994). La casa automobilistica Peugeot, la cui quota di mercato in Germania nel corso dell'ultimo decennio si è ridotta di circa l'un per cento, per un totale del 2,30% del mercato attuale (dati del 2012), attualmente offre 20 modelli. La gamma inizia con il modello micro 108, seguito dalla Peugeot 208 e i modelli della classe compatta 301 e 308.

Con i modelli 408 e 508 viene coperta la classe media, mentre a far da padroni nelle rispettive fasce del mercato sono i suoi fuoristrada, furgoni e camion.

Il modello 206, che ha venduto oltre 6,5 milioni copie ed è l'utilitaria più venduta al mondo, ha il solo punto debole nell'elettronica (aumento anomalo nel consumo delle lampadine).

Poiché Citrone e Peugeot fanno parte dello stesso gruppo, la maggior parte dei ricambi Peugeot è compatibile o identica a quelli del suo partner.